|
ģȯ°æ ÀÚµ¿Â÷ > 06. ÀιöÅÍ¿Í µ¿±â Àüµ¿±â(ÇÏÀ̺긮. Àü±â. ¼ö¼Ò ÀÚµ¿Â÷ ±¸µ¿ ¸ðÅÍ) |
¡Ü ³×¿Àµð¹Å(Neodymium : ³×¿Àµã) ¿µ±¸ ÀÚ¼®½Ä µ¿±â ¸ðÅÍ Àü±â ÀÚµ¿Â÷¿ëÀ¸·Î¼ °¢±¤À» ¹Þ´Â ¿µ±¸ ÀÚ¼®½Ä µ¿±â ¸ðÅÍ´Â ³×¿ÀµãÀ̶ó°í ºÒ¸®´Â ÈñÅä·ù¸¦ »ç¿ëÇÑ ¿µ±¸ ÀÚ¼®ÀÌ ¸¸µé¾îÁö°Ô µÇ¾ú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ³×¿ÀµãÀº 17°³ÀÇ ÈñÅä·ù ¿ø¼ÒÁß ÇϳªÀÌ´Ù. ÈñÅä·ù ¿ø¼Ò ¹°ÁúÀº, ±ÝÀ̳ª Àº µîÀÇ ±Í±Ý¼Ó¿¡ ºñÇÏ¸é ¸ÅÀå·®Àº ¸¹Áö¸¸, ±¤¼® Áß¿¡ ÇÔÀ¯µÇ¾î Á¸ÀçÇÏ¸ç ±×°ÍÀ» ºÐ¸®Çϰí, Á¤Á¦ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ´Ù´Â Á¡¿¡¼ Èñ¼ÒÇÑ ¿ø¼Ò¶ó°í ÇÑ´Ù. ±×·¡¼ ÈñÅä·ù¶ó°í ºÒ¸®´Â °ÍÀÌ´Ù. ÈñÅä·ù ¿ø¼Ò´Â Áß±¹¿¡¼ ¸¹ÀÌ »ý»êµÇ±â ¶§¹®¿¡ ¼¼°èÀÇ 97%°¡ Áß±¹»êÀ¸·Î ½ò·Á ÀÖÀ¸¸ç, ¸ÅÀå·®Àº ¼¼°è 3ÇÒÀ̶ó°í ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù. ÈñÅä·ù ¿ø¼Ò ÁßÀÇ ³×¿ÀµãÀ» »ç¿ëÇÑ ¿µ±¸ ÀÚ¼®ÀÌ ³×¿Àµã ÀÚ¼®ÀÌ´Ù. ³×¿Àµã°ú ö°ú ºØ¼ÒÀÇ ÈÇÕ¹°·Î 1982³â¿¡ ÀϺ»ÀÇ ½º¹ÌÅä¸ð Ư¼ö±Ý¼Ó·»ç°¡¿Í ¸¶»çÅä¿¡ ÀÇÇØ ¹ß¸íµÇ¾ú´Ù. ³×¿Àµã ÀÚ¼®Àº ÀϹÝÀûÀÎ ¿µ±¸ ÀÚ¼®ÀÎ Æä¶óÀÌÆ® ÀÚ¼®ÀÇ ¾à 10¹è³ª °ÇÑ ÀÚ·ÂÀ» °®´Â´Ù°í ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.·ÀÚ·ÂÀÌ °ÇÏ¿© ¼ÒÇüÈ °í¼º´ÉÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ Àü±â ÀÚµ¿Â÷³ª ÇÏÀ̺긮µå Ä«ÀÇ ¿µ±¸ ÀÚ¼®½Ä µ¿±â ¸ðÅÍ À̿ܿ¡µµ »ýȰ¿¡ Ä£±ÙÇÑ Çϵåµð½ºÅ© µå¶óÀ̺ê, ÄÞÆÑÆ®µð½ºÅ© Ç÷¹À̾î, ÈÞ´ëÀüÈ µî¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.· ³×¿Àµð¹Å ÀÚ¼®ÀÇ ´ÜÁ¡Àº ³ìÀÌ Àß ½½¾î Ç¥¸éÀ» ´ÏÄÌ·Î µµ±ÝÇÏ¿© »ç¿ëÇϸç, ¿Âµµ°è¼ö°¡ ³·¾Æ ¿¿¡ µû¶ó ÀÚ¼ºÀÌ ½±°Ô ¾àÇØÁö´Â °ÍÀÌ ´ÜÁ¡ÀÌ´Ù. 2000³â´ë µé¾î µð½ºÇÁ·Î½·À» ¹Ì·® ÷°¡ÇÏ¿© ¿Âµµ°è¼ö¸¦ 200¡É±îÁö ³ôÀÎ ³×¿Àµð¹Å ÀÚ¼®ÀÌ °³¹ß µÇ¾ú´Ù.
¡Ü 3»ó µ¿±â Àüµ¿±â Àü±âÀÚµ¿Â÷¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðÅÍ´Â DCÁ÷·ù¸¦ ÀιöÅÍ¿¡¼ 3¼º ±³·ù¸¦ Â÷·Ê´ë·Î ½ºÀ§ÄªÇÏ¿© ½ºÅ×ÀÌÅÍ ÄÚÀÏ¿¡ º¸³» ÁÖ¸é ½ºÅ×ÀÌÅÍ ÄÚÀÏ Ã¶½ÉÀÌ NS·Î ¹Ù²î¸é¼ ¿µ±¸ÀÚ¼®(·ÎÅÍ)À» µ¹¸°´Ù 3»ó Àüµ¿±â´Â 3»ó ±³·ùó·³ À§»óÂ÷°¡ ÀÖ´Â 3°¡´ÚÀÇ Àü¿ø¼±À» »ç¿ëÇÏ´Â Àüµ¿±â·Î ¿µ±¸ÀÚ¼®À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µ¿±â Àüµ¿±â·Î ¸¸µç´Ù¸é BLDC¿Í Å©°Ô ´Ù¸¦ °ÍÀÌ ¾ø´Ù. óÀ½¿¡´Â »ê¾÷¿ë 3»ó Àü±â¸¦ ÀÌ¿ëÇϱâ À§ÇØ ¸¸µç °ÍÀÌ, Á¡Â÷ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâ Á¦¾îÀÇ Çʿ伺ÀÌ ´À²¸Áö¸é¼ ÀιöÅÍ¿Í ¿¬°áµÇ¾î »ç¿ëµÇ¸é¼ BLDC¿Í º° Å« Â÷ÀÌÁ¡ÀÌ ¾ø¾îÁ³´Ù. ÀιöÅÍ¿¡¼ Ãâ·ÂµÇ´Â W.V.U»óÀÇ Àü¿ø(+ = S±Ø)(- = N±Ø)
¡Ü µ¿±â Àüµ¿±â Ư¡ Á¤·ùÀÚ·ºê·¯½Ã·°èÀÚ¿©ÀÚ È¸·Î ½½¸³ ¸µÀÌ ¾ø¾î º¸¼ö°¡ ¿ëÀÌÇÏ´Ù.°èÀÚÀÇ ¼Õ½Ç¿¡ ÀÇÇÑ ¿Âµµ »ó½ÂÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡, °èÀÚ ¿Âµµ »ó½Â¿¡ ´ëÇÑ º¸È£°¡ ºÒÇÊ¿äÇÏ´Ù.ȸÀü¼Óµµ°¡ Àü¿øÁ֯ļö¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÈ´Ù. »ó¿ë±³·ùÀÇ Á֯ļö´Â Àå±âÀûÀ¸·Î ¾ÈÁ¤µÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡, ÀüÆÄ½Ã°è°¡ º¸±ÞµÇ±â ÀÌÀü¿¡´Â »ó¿ë±³·ù½ÄÀÇ Àü±â½Ã°è°¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ¾ú´Ù.¼Óµµ¸¦ º¯È½Ã۱â À§Çؼ´Â Àü¿ë °¡º¯Àü¾Ð °¡º¯Á֯ļö Á¦¾î(VVVF) ÀιöÅͰ¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.±×·¡¼ ±âµ¿ ¹× Á¤Áö½Ã¿¡ µ¶Æ¯ÇÑ À½ÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù.Á¤ÇöÆÄ º¤ÅÍ Á¦¾î¸¦ Çϱâ À§ÇØ, ȸÀüÀÚÀÇ À§»ó°¢À» °ËÃâÇϱâ À§ÇÑ È¦ ¼ÒÀÚ µîÀ» »ç¿ëÇÑ ¼¾¼°¡ »ç¿ëµÇ´Â µî, ÃÖ±Ù¿¡´Â Á÷·ù ¹ö½ºÀÇ °úÀü·ù º¸È£¿ë ºÐ·ù±â Àü¾ÐÀ¸·ÎºÎÅÍ ±³·ùÀü·ù¸¦ ÀçÇöÇÏ¿©, ȸÀüÀÚ À§Ä¡¸¦ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ·Î °è»êÇÏ´Â ¼¾¼¸®½º ¹æ½ÄÀÌ ÁÖ·ù°¡ µÇ¾î °¡°í ÀÖ´Ù.±¸ÇüÆÄ¿¡ ÀÇÇÑ Á¦¾î´Â, ¿ª±âÀü·ÂÀ» °ËÃâÇÏ¿© À§»ó°¢À» °ËÃâÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù.
¢Â IGBT : Àý¿¬ °ÔÀÌÆ® ¾ç±Ø¼º Æ®·£Áö½ºÅÍ(Insulated gate bipolar transistor ; IGBT)´Â ±Ý¼Ó »êȸ· ¹ÝµµÃ¼ Àü°èÈ¿°ú Æ®·£Áö½ºÅÍ (MOSFET)À» °ÔÀÌÆ®ºÎ¿¡ Â¥ ³ÖÀº Á¢ÇÕÇü Æ®·£Áö½ºÅÍÀÌ´Ù. °ÔÀÌÆ®-À̹ÌÅͰ£ÀÇ Àü¾ÐÀÌ ±¸µ¿µÇ¾î ÀÔ·Â ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇØ¼ ¿Â/¿ÀÇÁ°¡ »ý±â´Â ÀÚ±â¼ÒÈ£ÇüÀ̹ǷÎ, ´ëÀü·ÂÀÇ °í¼Ó ½ºÀ§ÄªÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹ÝµµÃ¼ ¼ÒÀÚÀÌ´Ù. ¢Â ÇÁ¸® ÈÙ ´ÙÀÌ¿Àµå : °íÀü¾Ð¿¡ ´ëÇÏ¿© ³»¼ºÀ» °®´Â ´ÙÀÌ¿Àµå·Î IGBT°¡ OFFµÈ ÈÄ¿¡ ¿ª±âÀü·ÂÀÇ Àü·ù¸¦ ȸ·Î³»¿¡ ȯ·ù°¡ Àß ÀÌ·ç¾îÁöµµ·Ï À¯µµÇÏ¿© IGBT°¡ ÆÄ¼ÕµÇ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù
¡Ü ¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼(Motor temperature sensor) ¸ðÅÍÀÇ ¼º´É¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ÁÖ´Â ¿ä¼Ò´Â ¿ÂµµÀ̸ç, ¸ðÅͰ¡ °ú¿µÇ¸é ¿µ±¸ÀÚ¼® ¹× ½ºÅ×ÀÌÅÍ ÄÚÀÏ µîÀÇ º¯Çü ¹× ¼º´ÉÀÇ ÀúÇϰ¡ ÀϾÙ. À̸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© ¸ðÅÍ ³»ºÎ¿¡ ¿Âµµ ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ¸ðÅÍÀÇ ¿Âµµ¿¡ µû¸¥ Á¦¾î¸¦ ÇÑ´Ù. ÁÖ·Î NTC(Negative Temperature Coefficient Thermistor) ¿Âµµ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇϸç, ¸Á°£(Mn), ´ÏÄÌ(Ni), ÄÚ¹ßÆ®(Co), ö(Fe), µ¿(Cu)µîÀÇ ±Ý¼Ó »êȹ°À» ¿¬¼ÒÇØ¼ °áÁ¤Ã¼·Î ¸¸µç ¹ÝµµÃ¼ÀÌ´Ù. Åë»ó ¼¹Ì½ºÅͶó ÇÔÀº NTC ¼¹Ì½ºÅ͸¦ ¸»ÇÑ´Ù.
¡Ü ¸ðÅÍ ¸®Á¹¹ö ¼¾¼(Motor Resolver Sensor) ¢º ¸®Á¹¹öÀÇ Çʿ伺±¸µ¿¸ðÅ͸¦ °¡Àå Å« ȸÀü·ÂÀ¸·Î Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ È¸ÀüÀÚ¿Í °íÁ¤ÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °ËÃâÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. Áï ȸÀüÀÚÀÇ À§Ä¡ ¹× ȸÀü¼Óµµ Á¤º¸·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î±â±¸°¡ °¡Àå ȸÀü·ÂÀ¸·Î ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇÏ¿© ¸®Á¹¹ö¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ´Ù. ¢º ¸®Á¹¹öÀÇ ÀÛµ¿¿ø¸® ¢º °íÁ¤ÀÚ(½ºÅ×ÀÌÅÍ)¿©ÀÚ ±Ç¼±¿¡ °íÁÖÆÄ ¿©ÀÚ ½ÅÈ£ Àΰ¡(ex. 10kHz): ¿ÜºÎ ±¸µ¿ ȸ·Î ÇÊ¿ä ¢º ȸÀüÀÚ(·Î¿ìÅÍ)°¡ ȸÀüÇÏ¸é ¸±·°ÅϽºº¯È¿¡ µû¶ó 1Â÷¿Í 2Â÷ Ãø »óÈ£ ¼â±³ÀÚ¼ÓÀÌ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î º¯È µÊ ¢º ½ºÅ×ÀÌÅÍ 2»óÀÇ °ËÃ⠱Ǽ±ÀÇ Ãâ·ÂÀü¾Ð ÁøÆøÀÌ È¸Àü°¢¿¡ ºñ·ÊÇÏ¿© º¯È µÊ(Sin/CosÇüÅÂ) ¢º Ãâ·Â ½ÅÈ£¸¦ RDC(Resolver to Digital Converter)¸¦ °ÅÃÄ À§Ä¡°¢À¸·Î º¯È¯½ÃÅ´ ¢º ¸±·°ÅϽº(reluctance) : ÀÚ±â ȸ·Î ¾È¿¡¼ ÀÚ±â·Â¼±¼ÓÀÇ º¯È¿¡ ´ëÇÑ ÀúÇ×·Â. ÀÚ±â ȸ·ÎÀÇ ±æÀÌ¿¡ ºñ·ÊÇÏ°í ´Ü¸éÀû, ÅõÀÚÀ²(÷âí¸ëÒ)¿¡ ¹Ýºñ·ÊÇÑ´Ù.¢º ¼â±³ ÀÚ¼Ó : ÄÚÀÏ¿¡ È帣´Â Àü·ù¿¡ ÀÇÇØ¼ »ý±ä ÀÚ¼Ó(ÀÚ±â·Â¼±)ÀÌ ÄÚÀÏÀÌ Çü¼ºÇÏ´Â ´Ü¸éÀûÀ» Åë°úÇÏ´Â °Í Áï, ÄÚÀϰú ±³Â÷(¼·Î ¾ù°¥¸®°Å³ª ¸¶ÁÖÄ¡´Â) ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ¼â±³(áðÎß)´Â ¼è»ç½½Ã³·³ ±³Â÷ÇÏ´Ù¶õ ¶æÀ¸·Î Àü±âÀå°ú ÀÚ±âÀåÀÌ ¸¶Ä¡ ¼è»ç½½ÀÇ °í¸®°¡ ¿¬°áµÈ ¸ð¾çó·³ ¼·Î 90µµ·Î ±³Â÷ÇÏ¸é¼ ÀüÆÄµÇ´Â ¸ð¾çÀ» Ç¥ÇöÇÑ ¿ë¾î´Ù.
|